
Podem-se agrupar em quatro competições principais:
Normalmente, a competição prevê até um máximo de oito participantes. Cada um deles ocupa uma faixa determinada na qual o atleta está forçado a permanecer ao longo de toda a corrida, sob pena da desclassificação.

Faz-se colocando os atletas em um ponto da pista distante exactamente entre cada um deles e os metros da competição (60 m, 100 m, 200 m, 400 m). Os atletas têm que ter as mãos encostadas no chão, atrás dá linha de partida marcada. À voz de chamada de “Aos seus lugares!” do juiz de partida, os atletas assumem uma posição que lhes permita o máximo impulso. A largada efectua-se depois do tiro de partida do juiz. Se algum dos atletas avança a sua partida ao tiro (falsa partida), o juiz pára a corrida e repete a partida. Se um atleta realiza duas falsas partidas na mesma corrida é desclassificado e terá que abandoná-la.

A única regra vigente na corrida é não invadir a faixa dos outros atletas e não obstaculizar o desenvolvimento da corrida deles. A infracção destas normas prevê a desclassificação imediata.
Considera-se vencedor da corrida o primeiro atleta que chegar à linha da meta com qualquer parte do tronco superior do corpo (peito, costas, abdómen). Os juízes de chegada determinarão a ordem de chegada dos atletas. Nestas corridas, por tratar-se de uma distância curta e devido a que as chegadas são em muitos casos muito competitivas, recorre-se com frequência ao “foto finish” (uma instantânea fotográfica que imortaliza o instante exacto de chegada do primeiro atleta à linha da meta).
Provavelmente seja uma das corridas mais espectaculares, nela competem entre si equipas formadas cada uma por quatro atletas. As distâncias das estafetas são de 4 x 100 m, 4 x 200 m e 4 x 400 m. Cada um dos atletas que forma a equipa correrá a distância da sua especialidade (100 m, 200 m, 400 m).

Está em vigor o mesmo regulamento de partida previsto para as corridas de velocidade rasas. A única diferença é que o atleta leva na mão um bastão chamado “testemunho”. A função deste bastão é a de testemunhar o revezamento entre um atleta e outro.
O desenvolvimento da corrida é feito por trechos. Cada um dos atletas tem que completar o seu trecho entregando o testemunho ao companheiro do trecho seguinte. A passagem do testemunho tem que ser feita sem interromper a corrida, passando o testemunho da mão do atleta que acaba o seu percurso ao atleta que o começa. Está totalmente proibido correr qualquer trecho da competição sem testemunho, sob pena de desclassificação de toda a equipa. A passagem do testemunho é um dos gestos técnicos mais complexos desta disciplina, por tanto é fundamental a coordenação entre os atletas.

Como nas corridas de velocidade, ganha a equipa que primeiro chegar à linha da meta.